导数项系数矩阵具有不确定性的广义系统的鲁棒控制

本项目研究导数项系数矩阵具有不确定性的广义系统的分析与控制问题。首先研究在导数反馈影响下，受控系统的性能改变。特别是，细致地刻画系统动态阶的改变和脉冲行为，以及对初始状态的敏感性，分岔、失稳和混沌现象；产生跳跃输入时，系统响应的间断形态。进而探讨导数项系数矩阵具有不确定性时，广义系统结构性质的鲁棒性和混沌想象，以及相关的控制问题。借助于矩阵不等式方法，以及Matlab软件，求解出对应的控制器，并给出控制器的设计方法和仿真程序。这些控制包括鲁棒控制、带有性能指标的优化控制和混沌控制。由于脉冲行为的存在，该研究复杂且具有相当的难度。本项目将拓宽广义系统的研究领域，同时提供广义系统的分析与控制新方法和新理论。从而无论对广义系统控制理论本身的发展还是对实际控制工程的应用都具有非常重要的理论意义和学术价值。