广义大系统的鲁棒性分析及其控制问题研究

研究了广义大系统的鲁棒性及其相关的控制问题。对固定模的确定与消除、能控性、能观性、输出能控性、稳定性、鲁棒极点配置、特征结构配置、鲁棒无振控制、线性最优控制、变结构控制、混杂控制、鲁棒观测器的设计，李亚普诺夫方程与犁卡提方程的性质，以及在机器人控制中的应用等做了研究。通过系统结构性质的研究，为这类系统的鲁棒性分析提供了基本的理论依据；建立在此基础上的有关鲁棒性研究，重点给出鲁棒脉冲消除的奇异值配署方法和鲁棒稳定性分析与综合的李亚谱诺夫方法；由此发展了广义大系统典型鲁棒控制器的存在理论和设计方法。有关成果为进一步研究提供了方法和基础，也为应用研究提供了依据。