多自由度球形电液伺服驱动机构及控制研究
基本信息
批准号：50575014
项目类别：面上项目
资助金额：8.00
负责人：王亮
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：王占林,祁晓野,马纪明,韩业伟,彭建军
关键词：
球面摩擦副球面运动机构球形电液伺服驱动机构球面组合叶片
结项摘要
基于多自由度球面运动在机器人、机床、航空航天等领域广泛而特别的应用，以及液压驱动技术特有的大功率重量比、大扭矩重量比和快响应、大刚度等潜能，研究新概念的具有球形转子的、多自由度球面运动的、直接驱动的、运动学和动力学各向同性的电液伺服驱动机构，及其实现高精度、快响应的伺服控制方法。主要研究内容包括球形电液伺服驱动机构所特有的球形机构运动学、动力学分析和设计的理论方法；球面运动摩擦副流体力学特性、摩擦
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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