高精度姿态测量系统及其自动校正技术研究
基本信息
批准号：60441001
项目类别：专项基金项目
资助金额：15.00
负责人：刘越
学科分类：
依托单位：北京理工大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2004-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李林,胡晓明,翁冬冬,周大,杨健,孙飞,曹银花
关键词：
高精度姿态测量误差分析磁场测量实时校正
结项摘要
研究在船舶和水下航行器定向、飞行器姿态参照和钻井倾斜方向测量等应用中具有重要意义的运动物体姿态测量问题，开展对高精度数字姿态测量系统及其校正技术的系统研究。通过深入地分析姿态测量系统的姿态确定算法和系统的各种误差源，在姿态测量系统的固有误差校正、温度漂移补偿及环境干扰的实时自动校正方法等方面做出创新性的工作。根据研究成果制造一套由磁场传感器、倾斜传感器、数据采集与处理系统、单片机和DSP等组成的小
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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