交流传动系统的自适应模糊控制新方法研究

交流传动系统是高阶、多变量、强耦合、参数时变的非线性系统，其驱动器（功率变换器）也是典型的非线性、多变量、耦合对象，并受电机参数变化、外部负载扰动、对象建模不充分等不确定性因素的影响。本项目旨在利用自适应模糊控制技术研究交流传动系统的控制问题，主要着重下述问题的研究：1. 利用模糊逻辑系统逼近交流传动系统中的非线性函数，并应用自适应backstepping设计方法构造结构简单、易于实现的控制器。2. 目前自适应模糊控制设计方法依赖于模糊基函数的结构信息，但交流传动系统的参数存在不确定性。如何为模糊基函数选取最优权重向量变得十分困难，也十分重要，对该问题的研究旨在利用模糊基函数的结构特点发展新的、完全不依赖于模糊基向量的交流传动系统控制器设计方法。3. 利用二型模糊系统作为函数逼近算子提出交流传动系统自适应模糊控制设计新方法。

交流传动系统是高阶、多变量、强耦合、参数时变的非线性系统，并受电机参数变化、外部负载扰动、对象建模不充分等不确定性因素的影响。本项目利用自适应模糊控制技术研究交流传动系统的控制问题，主要研究了下述问题：1. 利用模糊逻辑系统逼近交流传动系统中的非线性函数，并应用自适应backstepping设计方法构造了 结构简单、易于实现的控制器，给出了性能分析和控制算法，并减少了控制过程中的自适应参数。2. 利用模糊基函数的结构特点发展了新的、完全不依赖于模糊基向量的永磁同步电动机和异步电动机控制器设计方法。3. 研究基于动态面方法和离散模糊方法的永磁同步电动机传动系统速度位置跟踪控制方案，给出各种应用情况下的控制器综合、参数配置与整定方法。建立了交流传动系统模糊控制的仿真实验研究平台，并与矢量控制等进行了对比研究，验证了新的控制方法的有效性，解决了因电机参数和负载变化而影响系统性能等问题。因此，本课题的研究成果有着重要的科学意义和应用价值。