基于论域的自适应模糊控制器

基于模糊控制的插值机理，研究论域类型，综合利用变论域方法与遗传算法建立在线自调整模型，并利用新的模糊聚类方法滤出量测数据中的噪声，优化控制规则；弄清模糊逻辑系统与神经网络间的联系；用神经网络方法实现基于插值形式的模糊参数的初始离线训练和后续在线应用；建立模糊逻辑系统的范畴论基础；实现基于论域的高精度自适应模糊控制。