智能粒子滤波器及其在人体运动跟踪中的应用
基本信息
批准号：60572041
项目类别：面上项目
资助金额：28.00
负责人：张勤
学科分类：
依托单位：中国传媒大学
批准年份：2005
结题年份：2009
起止时间：2006-01-01 - 2009-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李鉴增,刘剑波,王京玲,王晖,史萍,叶龙,李传珍,董欣
关键词：
智能粒子滤波器神经网络多模型运动估计人体全运遗传算法
结项摘要
粒子滤波器由于在解决非高斯状态估计问题时的优越性已被广泛应用于智能监控、运动跟踪、卫星定位等领域。但是，当系统估计多模型时，粒子滤波器由于粒子状态得不到准确的预测会产生较大的偏差。针对这一问题，本课题提出了一种智能粒子滤波器设计方案。本方案中，我们提出运用神经网络进行各运动模型参数的自适应调整，使粒子滤波器具有自学习功能从而智能化；同时将遗传算法用于粒子采样，解决了粒子滤波器中的非最优化选择和粒子
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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