复杂环境下多速率采样系统预测控制研究

本项研究以复杂（时滞、不确定性、约束、非线性）环境下的多采样速率过程为背景，从基于输入输出数据的系统辨识出发，在预测控制的框架下，研究和探索新的结构简单、易于被控制界接受、便于现场实现和维护的多速率系统的建模方法和预测控制理论与方法。以提高控制系统处理非线性、时滞、约束的能力为目标，以滚动优化策略降低对象和环境不确定性对控制系统带来的不利影响，综合应用各种设计方法,增强控制系统的闭环稳定性和鲁棒性。为在复杂环境下，提高控制系统的综合性能、降低控制成本，提供有效的理论和方法。该课题的研究内容属于预测控制领域的前沿，具有重要的理论意义。另外，由于该课题的研究来源于实际应用的需要，研究结果在过程控制领域具有良好的应用前景。