基于模糊集合论的智能技术及其在多目标跟踪中的应用

将模糊理论用于系统研究智能目标跟踪在国内外还是首次尝试。课题组完成了模糊推理多模型目标建模、模糊数据关联及模糊起始终结等研究。较系统地建立了模糊多目标跟踪理论和方法，使智能跟踪研究取得显著进展，首次提出新息滤波多模型估计等新算法；提出主导概率数据关联和扩展概率数据关联自适应目标跟踪算法。受到国内外同行的高度重视。提出弱可观察性要领和分析方法，完成了单站双站及多站被动式数据融合算法。完成三个软件包。成果结合国防预研已开展推广应用。课题组发表论文29篇，受到EI等国际期刊索引11次；与国外同行做合作研究5次。主持人在基金研究期间，获光华科技进步二等奖等多项奖励。培养研究生11名，超额完成基金申请计划要求。