运动目标在线辨识与估计问题日益显现的多层次、不确定、高维数、非线性,以及分布式网络化等复杂系统特性。本项目拟以马尔可夫切换系统(JMS)为建模基础,从粒子滤波入手研究JMS的非线性估计问题,揭示Markov切换下的粒子滤波的自适应机理,研究粒子采样与重采样的自适应策略;拟从网络化感知系统入手,研究一类量测时滞的JMS融合问题,突破JMS的多源错序信息融合的关键技术;拟基于多模式动态多尺度研究具有多
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数据更新时间:2023-05-31
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