多指多关节机器人手的研究

本课题于1995-1997在副热带环流区系统观测了大气和海水中的CO2填补了国际国内该海区CO2实测数据的空白。研制和建立了带生物泵作用的三维全球海洋碳循环模式和近海碳循环模式，并首次用于研究热带西太平洋和中国海海洋碳循环对海气系统异常事件的响应。从实测与数值模拟方法研究和比较热带西太平洋—副热带环流区—中国东海海洋对大气的源和汇的作用：分析海洋CO2分布特征和变化及主要影响因素；估算海水中碳的输送量和人为的CO2两种方法获得了与86/87，91/95EI Nino事件中CO2观测事实一致的结论：副热带环流区与赤道中，东太平洋同为CO2对海—气异常事件的敏感区在EI Nino和La Nina事件中CO2的分压和浓度有显著的相反的变化，而且这两个区的变化也相反。对预测和监视EI Nino事件的发生发展有重要意义。