仿人机器人手局部自主操作的研究

本课题将深入研究仿人机器人手局部自主操作的实现方法,将人控与自主相结合完成复杂的操作任务,对一些人控难以实现,但对于仿人手抓取操作有重要作用的局部动作,通过理论分析和实验建立自主操作的过程控制,并根据操作员经验建立模糊规则库修正实际的抓取动作,将通过操作实验证实方法的有效性。