非线性随机动态系统的稳定性分析、镇定与控制及其应用研究

主要研究能建模为It?型随机方程的非线性动态系统在随机扰动下的稳定性分析、镇定与控制理论方法与应用，包括：非线性或具分布参数的It?型随机系统的稳定性与镇定；非线性It?型随机系统逆最优控制、鲁棒控制和变结构控制；电网运行状态发生随机扰动时的动态模型与稳定性分析；非线性It?型随机电力系统变结构控制与分散励磁控制。在综合传统分析方法（如随机Lyapunov函数法、积分反推方法、Sontag公式，鞅不等式、随机比较原理等）基础上，通过方法创新（如采用随机凸优化理论、HJI方程数值解法、处理联立矩阵方程组的微分方程法等），突破过去文献中关于非线性It?随机系统的稳定性分析与控制理论方法研究的一些局限性，进一步完善和发展非线性随机动态系统理论，为工程和社会实践提供理论依据。