非线性系统的开闭环迭代学习控制
基本信息
批准号：69874035
项目类别：面上项目
资助金额：12.00
负责人：皮道映
学科分类：
依托单位：浙江大学
批准年份：1998
结题年份：2001
起止时间：1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：顾永如,张政江,许向阳,程正群,许春华
关键词：
迭代学习非线性系统跟踪控制
结项摘要
针对具有重复运动性质的典型非线性对象，提出几种新的开闭环迭代学习控制算法，基于线性算子谱理论，给出学习的收敛条件与鲁棒条件；研究总结人的学习控制原理，将其与迭代学习控制相结合，提出有效的仿人迭代学习控制方法，突破迭代学习控制的某些应用局限。本项目对解决诸如机械手一类的非线性对象控制问题具有重要的理论意义和应用前景。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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