基于分布式多智能体的城市交通协调控制理论及其应用研究

城市交通是一个典型的复杂巨系统，交通拥堵已成为制约社会经济持续健康发展的瓶颈，由于传统控制理论和方法无法实现多交叉口的协调控制，因此有关城市交通的协调控制问题一直是人们关注的热点。本项目应用多智能体技术和交通流理论，以构建城市交通区域协调控制为目标，提出基于分布式多智能体的具有柔性结构特点的城市交通区域协调控制系统框架，构造能反映交叉口混合交通流特性的路口控制智能体（TSCA）的混合式结构模型和自主学习控制算法；研究适合分布式多智能体城市交通协调控制模式的路口控制智能体（TSCA）间的基于消息的通讯方式、KQML通信语言，以及在局部优化指标约束下的自主协调机制和协商策略；进而开发出基于分布式多智能体的城市交通协调控制仿真分析软件。项目研究能为构建先进的交通管理系统提供理论和技术支持，为解决日益严峻的交通问题探索新的途径，对跟踪学术前沿和改善城市交通状况都具有重要的现实意义。