时滞非线性系统输入到状态稳定性分析与控制

时间滞后非线性系统的研究主要针对单输入单输出系统进行，研究方法以线性化方法为主，研究结果较保守，不利于实际应用。本项目主要针对一般结构特性的时滞非线性系统，研究其输入到状态稳定性分析、控制及相应的应用问题。首先给出一般结构时滞非线性系统的ISS定义，利用Lyapunov函数来刻画系统时滞无关和时滞相关ISS条件，进一步给出控制器设计的基本准则，这一研究结果将丰富时滞系统稳定性基础理论。其次基于上述稳定性分析理论框架，研究时滞非线性关联大系统稳定性分析和分散控制问题，给出关联系统稳定判据，并设计出分散状态反馈控制器和动态输出反馈控制器，研究结果将用于解决实际复杂关联时滞非线性系统的控制问题。进一步研究具有未建模动态时滞非线性系统的控制问题，利用递推方法和ISS分析思想，给出控制器设计方法。最后将时滞非线性系统研究成果应用于通信网络系统，给出全局稳定判据，设计出新颖的拥塞控制算法。