空间生成大型结构多挠体系统动力学与控制

以复杂挠性结构航天器控制工程为背景，重点研究了大型桡性空间结构（LFSS）所出现的复杂分布参数大系统动力学、稳定性与控制等前沿课题。提出了多拓扑结构多挠体分布参数系统“空间生成”的概念并建立得到其动力学控制模型；拓展了研究无穷维挠性振动系统的函数空间方法及其应用领域；研究和分析了结构挠性交联耦合振动机理、失稳控制和系统镇定等工程实用难题；得到了系统动力稳定性判据，可控可观性，系统辨识与算法及控制方案设计和系统的最优综合等。通过研究形成和完善了挠性结构分布参数系统控制理论基础，填补了复杂挠体控制工程与分布参数系统理论之间的空隙，对相关工程领域的研究与应用具有重要的理论意义和实用价值。