腹腔手术用微型机器人系统的研究

基本信息
批准号:60085003
项目类别:专项基金项目
资助金额:14.00
负责人:杨杰
学科分类:
依托单位:中国科学技术大学
批准年份:2000
结题年份:2003
起止时间:2001-01-01 - 2003-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:吴月华,杜华生,许文,张世武,李勃
关键词:
腹腔手术移动机制微型机器人
结项摘要

项目摘要

项目成果
{{index+1}}

{{i.achievement_title}}

{{i.achievement_title}}

DOI:{{i.doi}}
发表时间:{{i.publish_year}}

暂无此项成果

数据更新时间:2023-05-31

其他相关文献

1

猪链球菌生物被膜形成的耐药机制

猪链球菌生物被膜形成的耐药机制

DOI:10.13343/j.cnki.wsxb.20200479
发表时间:2021
2

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

新型树启发式搜索算法的机器人路径规划

DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间:2020
3

现代优化理论与应用

现代优化理论与应用

DOI:10.1360/SSM-2020-0035
发表时间:2020
4

强震过程滑带超间隙水压力效应研究:大光包滑坡启动机制

强震过程滑带超间隙水压力效应研究:大光包滑坡启动机制

DOI:
发表时间:2020
5

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

DOI:10.13973/j.cnki.robot.210412
发表时间:2022

杨杰的其他基金

批准号:51479159
批准年份:2014
资助金额:84.00
项目类别:面上项目
批准号:41771377
批准年份:2017
资助金额:63.00
项目类别:面上项目
批准号:71762013
批准年份:2017
资助金额:28.00
项目类别:地区科学基金项目
批准号:61273258
批准年份:2012
资助金额:81.00
项目类别:面上项目
批准号:10904150
批准年份:2009
资助金额:23.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:51573103
批准年份:2015
资助金额:63.00
项目类别:面上项目
批准号:61763016
批准年份:2017
资助金额:39.00
项目类别:地区科学基金项目
批准号:31200133
批准年份:2012
资助金额:22.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:81873847
批准年份:2018
资助金额:56.00
项目类别:面上项目
批准号:51904228
批准年份:2019
资助金额:25.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:81773973
批准年份:2017
资助金额:55.00
项目类别:面上项目
批准号:61072050
批准年份:2010
资助金额:30.00
项目类别:面上项目
批准号:21203216
批准年份:2012
资助金额:27.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:70962001
批准年份:2009
资助金额:25.00
项目类别:地区科学基金项目
批准号:51903188
批准年份:2019
资助金额:27.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:81901420
批准年份:2019
资助金额:20.50
项目类别:青年科学基金项目
批准号:61876107
批准年份:2018
资助金额:62.00
项目类别:面上项目
批准号:50975269
批准年份:2009
资助金额:40.00
项目类别:面上项目
批准号:51879211
批准年份:2018
资助金额:60.00
项目类别:面上项目
批准号:60078018
批准年份:2000
资助金额:17.50
项目类别:面上项目
批准号:30570976
批准年份:2005
资助金额:25.00
项目类别:面上项目
批准号:20703044
批准年份:2007
资助金额:18.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:11274316
批准年份:2012
资助金额:93.00
项目类别:面上项目
批准号:41405092
批准年份:2014
资助金额:21.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:81800396
批准年份:2018
资助金额:21.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:U1832115
批准年份:2018
资助金额:54.00
项目类别:联合基金项目
批准号:69385004
批准年份:1993
资助金额:10.00
项目类别:专项基金项目
批准号:81100859
批准年份:2011
资助金额:23.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:61572315
批准年份:2015
资助金额:66.00
项目类别:面上项目
批准号:51701173
批准年份:2017
资助金额:19.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:61372015
批准年份:2013
资助金额:82.00
项目类别:面上项目
批准号:30800208
批准年份:2008
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:81403151
批准年份:2014
资助金额:23.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:11504322
批准年份:2015
资助金额:22.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:11274313
批准年份:2012
资助金额:92.00
项目类别:面上项目
批准号:30170274
批准年份:2001
资助金额:18.00
项目类别:面上项目
批准号:61701408
批准年份:2017
资助金额:22.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:81373919
批准年份:2013
资助金额:63.00
项目类别:面上项目
批准号:10872176
批准年份:2008
资助金额:35.00
项目类别:面上项目
批准号:81471199
批准年份:2014
资助金额:70.00
项目类别:面上项目
批准号:81870940
批准年份:2018
资助金额:61.00
项目类别:面上项目
批准号:81102763
批准年份:2011
资助金额:22.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:69505002
批准年份:1995
资助金额:9.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:51275501
批准年份:2012
资助金额:80.00
项目类别:面上项目
批准号:U1832175
批准年份:2018
资助金额:54.00
项目类别:联合基金项目
批准号:81901126
批准年份:2019
资助金额:20.50
项目类别:青年科学基金项目
批准号:31601912
批准年份:2016
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:11801320
批准年份:2018
资助金额:25.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:51904046
批准年份:2019
资助金额:25.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:50779051
批准年份:2007
资助金额:34.00
项目类别:面上项目
批准号:11674377
批准年份:2016
资助金额:69.00
项目类别:面上项目
批准号:51605292
批准年份:2016
资助金额:20.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:41472022
批准年份:2014
资助金额:86.00
项目类别:面上项目
批准号:U1232138
批准年份:2012
资助金额:66.00
项目类别:联合基金项目
批准号:11204362
批准年份:2012
资助金额:30.00
项目类别:青年科学基金项目
批准号:69785009
批准年份:1997
资助金额:14.00
项目类别:专项基金项目
批准号:60675023
批准年份:2006
资助金额:23.00
项目类别:面上项目

相似国自然基金

1

基于仿生嘴的腹腔微创手术及自动取样微型机器人研究

批准号:61075086
批准年份:2010
负责人:付庄
学科分类:F0306
资助金额:38.00
项目类别:面上项目
2

分散式磁锚定腹腔内手术机器人的研制

批准号:81127005
批准年份:2011
负责人:吕毅
学科分类:H0315
资助金额:280.00
项目类别:专项基金项目
3

面向腹腔机器人手术的典型超弹性体器官操作力模型研究

批准号:61503267
批准年份:2015
负责人:冯原
学科分类:F0306
资助金额:21.00
项目类别:青年科学基金项目
4

单孔腔内微型机器人外科手术系统优化设计与控制技术研究

批准号:61175078
批准年份:2011
负责人:杜志江
学科分类:F0306
资助金额:61.00
项目类别:面上项目