柔性机器人的受限运动控制

该课题采用了多学科交叉，新技术与新方法相互应用，进行了香港维多利亚海域及厦门西港两地污染沉积环境微生物生态机理研究，主要对海洋微生物的生物量、生产力、细菌胞外酶活性、细菌异养活性、污染物中的总毒性及生物监测新方法的研究主有效、高效降解有机磷农药的海洋微生物菌株的分离、筛选和模拟生态研究和自净机理、污染物降解产物、途径及其影响结果等，该课题的研究共有19篇论文发表或参加国际、国内学术交流，深受好评，其成果可为海洋环境的保护，海洋可持续发展和海洋生态学理论的完善及水产养殖业的发展提供重要的科学依据，并为厦门—香港科技合作建立了良好的基础。