后插旋转式分插机构“海豚型”静轨迹形成机理及动力学分析

分插机构是插秧机的核心工作部件，其功能是模仿人手的插秧动作，插秧机理复杂，动作轨迹曲线形状直接影响插秧质量。.本项目针对现有旋转式分插机构不能用于步行插秧机的问题，结合理论分析和实验研究，提取步行式插秧机的插秧轨迹曲线特征，以旋转式分插机构为例，通过分析其结构、参数与插秧静轨迹的关系，提出形成"海豚形"插秧静轨迹的关键结构因素，为发明系列新型后插分插机构提供理论基础；对所发明的后插旋转式分插机构进行运动学、动力学分析；利用模糊数学把运动学目标数值化，提出一种非劣解群边界值的自动寻求方法，通过该方法求出"非劣解"群的边界值，作为约束条件，用BP神经网络创建满意度函数，对新机构进行基于满意原理的运动学、动力学性能优化；通过高速录像与动力学测试对机构的运动学和动力学模型进行验证。.本项研究的开展，将为研制具有中国自主知识产权的步行插秧机打下坚实的基础，使我国步行插秧机分插机构的研究处于国际前沿。