旋转式分插机构的动力学优化理论和方法

旋转式分插机构是高速插秧机核心工作部件，其性能优劣，决定国产高速插秧机的水平和竞争力，在探明机构运动学机理的基础上，对机构化化理论和方法进行研究；首次对旋转式分插机构进行行动力学分析；建立栽植臂内推秧装置复合运动动力学模型；采用二维优化；以运动学分析结果作为约束条件，以动力学分析结果作为机构参数优化目标函数。本项目是已经题国家自然科学基金项项目的进一步研究。