基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒控制方法研究

本项目针对时滞系统的时滞相关鲁棒控制问题，提出一种全新的自由权矩阵方法。通过分析目前国际上处理时滞相关条件最广泛有效的确定模型变换方法及其局限性，引入自由权矩阵表示牛顿-莱布尼茨公式中各项的相互关系，在时滞相关稳定性分析的基础上，针对时滞相关鲁棒镇定和鲁棒性能设计，研究自由权矩阵优化方法；基于状态反馈和输出反馈情形，建立时滞相关鲁棒稳定性分析、鲁棒镇定和鲁棒性能设计之间的内在联系，寻找时滞相关鲁棒镇定和时滞相关鲁棒性能的条件，研究基于自由权矩阵的时滞相关鲁棒镇定和鲁棒性能设计方法，以及相应的鲁棒镇定控制算法和鲁棒性能综合算法；通过构建过程控制实验系统，探讨时滞相关鲁棒镇定和鲁棒性能设计方法的应用。自由权矩阵方法避免了任何的模型变换，克服了确定模型变换方法的局限性和由此产生的保守性。研究结果将为时滞控制系统设计提供一种有效的和可行的新方法，促进时滞控制系统的发展，在理论上具有重大的科学意义。