控制器与对象同时摄动的鲁棒控制问题

本项目研究混合摄动系统，特别是系统在控制器与对象均具有摄动时的鲁棒控制问题，给出有效的控制器设计方法。传统鲁棒控制理论设计的控制器只能保证对象有效大摄动范围，不能保证控制器本身的鲁棒性。控制器与对象同处于一处闭环系统，控制器的脆弱性会导致整个系统的脆弱性，所以该项目不但有重要的理论意义而且有很强的工程应用价值。