一般力学的广义变分原理研究

完善一般力学的广义变分原理的理论体系，写出各原理的对偶形式，应用拉氏乘子法建立一般力学三类变量的广义变分原理，建立一般力学初值问题的广义变分原理。研究一般力学广义变分原理的推广与应用，将一般力学的广义变分原理的推广与应用，将一般力学的广义变分原理推广到弹性动力学和电磁学，联合应用一般力学、固体力学和流体力学的广义变分原理研究非完整运动规划和气动弹性问题。