基于人机界面生物力学特性的新型假肢设计与控制研究

截肢康复是一个日益严重的社会问题和经济负担，安装假肢是截肢患者恢复肢体功能和外观的主要手段。本项目拟建立残肢/假肢系统非线性有限元模型，通过对假肢接受腔和残肢界面生物力学特性的理论分析和试验研究，考虑人体系统、假肢系统和残肢之间的动力学耦合关系，建立假肢系统优化设计模型，设计新型一体化假肢；同时利用智能材料，实现新型假肢系统具有在线识别功能的自适应控制，提高假肢的舒适性、安全性和智能性。建立试验系统，进行患者试验，验证和改进理论分析方法。拟取得的成果不仅可以提高现代假肢设计水平，拥有原创性技术，改善我国假肢产品以低档产品为主的落后局面，而且建立的理论研究方法也可用于其他人体支具的研制。研究成果将达到国际先进水平。