基于触觉和肌电控制的前臂电动假肢研究

尊重残疾人是社会进步的标志。仿生假肢的使用，将使残疾人的生活质量和社会参与能力得到很大提高。仿生假肢的研究以仿生能力拟人化为主要目标，用截肢者自身的肌电信息控制电动假肢，如同正常人通过大脑、神经，控制肌肉完成运动的方式，动作自然。赋假肢予人工触觉，通过对佩戴者皮肤刺激反馈到大脑，获得触感，结合肌电控制，实现电动假手的仿生控制。本项目主要研究人工触觉、肌电信号多运动模式识别，以及基于触觉、肌电信号的仿生控制。用高分子压电材料PVDF做敏感材料，研制触觉和滑觉功能复合、与假手手指一体化的小型传感器，经过信号处理，可靠获取接触和滑动信息；对肌电信息的拾取、信号调理进行研究，主要解决基于肌电信号的前臂手部多运动模式识别问题；参照正常人手的动作过程，综合假手控制中的肌电（主动）、触觉（被动）和视觉（其它可用）信息，设计仿生假手的运动控制模式，佩戴者经过学习训练，达到假手控制目的。