时变索系支撑并联机构动力学与振动主动控制研究
基本信息
批准号：10172049
项目类别：面上项目
资助金额：20.00
负责人：任革学
学科分类：
依托单位：清华大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：段广洪,王广志,周舟,吴少波,路英杰,林贵斌
关键词：
动力学与控制并联机构时变索系
结项摘要
我国正推进建造五百米口径大射电望远镜，其创新无平台馈源支撑力方案需要克服七百米跨度下实现四毫米定位精度的挑战。本项目研究其中两个关键力学问题：大位移时变索系的动力学以及索系支撑并联机构振动稳定系统的控制和稳定性。该问题的数学描述为求解域及定解条件时变的非线性波动方程，且与闭链刚体系动力学方程耦合，研究本身具有理论意义。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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