梁板壳结构的有限变形研究

用刚性线段假设统一地建立起梁板壳在有限变形时的运动学模型。否定了传统理论中三个独立转角自由度的说法，而提出一次转动理论，即绕一根转轴的一个转角的转动，并用四元素加法代替向量加法，建立起有限变形中完整的有限转动理论。提出必须严格按照能量共轭原理来选择应力应变对，并建立相应的本构关系与有限元列式。抛弃了一切小位移、小应变、小转动、小加载步长假设，第一次建立起完整的梁板壳有限变形理论。指出，在弹性时有限变形的计算结果是唯一的，与加载步长无关，与加载次序无关，与计算方法无关，并可达到任意指定的精度要求。在此意义下，可宣称我们有可能获得任意梁板壳结构的精确数值解。