医用微型机器人无损伤驱动原理与方法的研究
基本信息
批准号：59805017
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：20.00
负责人：周银生
学科分类：
依托单位：浙江大学
批准年份：1998
结题年份：2001
起止时间：1999-01-01 - 2001-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李立新,程西云,吴江红,朱永清,陈伟
关键词：
微型机器人医疗器械生物力学
结项摘要
研究和应用软体腹足类动物的爬行原理和粘性液体螺旋密封原理，对执行人体内医疗任务的机器人的无损伤驱动方法进行定量研究并制造出实验室阶段的无损伤机器人的驱动装置来验证理论。以减轻或消除目前临床上广泛使用的各类内窥镜、内送药装置等医疗器械会给患者带来的不适及痛苦为目的，为促进无损伤微型机器人早日进入实用医疗领域打下坚实的基
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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