非线性网络控制系统的分析与综合

针对网络控制系统中存在的传输滞后及数据掉包现象，基于T-S模糊模型方法，以非线性矩阵不等式的形式给出一类非线性网络控制系统模糊控制器存在的具有较小保守性的滞后相关型充分条件，其中不需要作任何的模型变换，也不需要引入任何多余的矩阵参数变量。我们将证明所得结论与引入自由矩阵变量所得到的结论是等价的，从而说明我们的结论与现有结论相比结构简单。为了找出所得非线性矩阵不等式的一个可行解，从而给出相应的模糊控制器设计方案，我们将给出一个全新的基于线性矩阵不等式的迭代算法，无需调整任何参数。我们将给出相应的仿真示例，并利用网络实验平台来验证所得结论的有效性。