网络控制系统中网络诱导延时及数据掉包现象的研究

对具有区间时变时滞及数据丢包现象的网络控制系统，首次利用对时滞进行分解的方法得到具有较小保守性的稳定性准则，解决现有的时滞分解方法只是对具有常数时滞的网络控制系统才有效的局限性，并首次从理论上严格证明滞后分解方法的有效性，解决现有的证明方法中出现的各种问题。基于前面所得到的稳定性条件，网络控制系统的控制器存在的充分性条件将以非线性矩阵不等式的形式给出，为了找到相应的控制器设计方案，我们将引入一个具有结构简单、易于编程、运算速度快等优点的迭代算法来寻求非线性矩阵不等式的一个可行解，并且避免调整任何参数，解决现有的锥补线性化算法过于复杂的问题，这就使得该设计方案具有较小的保守性，并可非常方便地应用到实际系统中。利用SIMULINK仿真软件对给出的控制器设计方案进行仿真研究从而说明所得到的结论的有效性。

对具有区间时变时滞及数据丢包现象的网络控制系统，利用对时滞进行分解的方法得到了具有较小保守性的稳定性准则，初步解决了现有的时滞分解方法只是对具有常数时滞的网络控制系统才有效的局限性，并首次从理论上严格证明滞后分解方法的有效性，解决现有的证明方法中出现的一些问题。基于前面所得到的稳定性条件，以非线性矩阵不等式的形式给出了网络控制系统的控制器存在的充分性条件，为了找到相应的控制器设计方案，我们将引入了一个具有结构简单、易于编程、运算速度快等优点的迭代算法来寻求非线性矩阵不等式的一个可行解，并且避免了调整任何参数，解决了现有的锥补线性化算法过于复杂的问题，这就使得该设计方案具有较小的保守性，并可非常方便地应用到实际系统中。利用SIMULINK仿真软件对给出的控制器设计方案进行仿真研究从而说明了所得到的结论的有效性。