重复控制和比例多谐振控制关系分析，控制器设计及逆变器应用

Through the analysis on the relationship between repetitive control and proportional multi-resonant control, the proposal will reveal the reason for the slow dynamic response of the traditional repetitive control. It will propose a new plug-in repetitive control system with simple structure, aiming at the fusion of repetitive control and feedback control and integrated design. At the same time, it will find a simple alternative to multi-resonant controller. Putting repetitive control and proportional multi-resonant control in the same framework, the proposal will study their parametric designs, including parametric designs of robust stability and robust performance. The proposed new repetitive control structure and its design will be committed to improve the dynamic response and steady-state accuracy of inverter. The proposal will promote the academic research of repetitive control and proportional multi-resonant control theory, and increase their applications in industrial sectors.

通过分析重复控制和比例多谐振控制关系，揭示传统重复控制动态响应慢的原因，提出一种结构简单的新型插入式重复控制系统，完成重复控制与反馈控制的融合及一体化设计，同时找到多谐振控制器的简易替代。将重复控制和比例多谐振控制置于同一个结构框架下，研究标称模型下的控制器设计以及不确定模型下的鲁棒参数设计。所提出的新型重复控制结构及其设计方法将提升逆变器的动态响应以及稳态精度。本申请将推进重复控制和比例多谐振控制理论的学术研究，促进两者在工业界的实际应用。

重复控制和比例多谐振控制广泛应用于逆变器精确控制中。重复控制算法简单，能够同时处理大量谐波信号，但由于内模中固有的延时环节，其动态性能较差。受限于系统稳定性和算法复杂度要求，比例多谐振控制往往只包含数个谐振控制器，多谐波抑制能力受限。..通过分析重复控制和比例多谐振控制关系，揭示传统重复控制动态响应慢的原因，提出一种结构简单的新型插入式重复控制系统，作为多谐振控制器的简易替代。完成重复控制与反馈控制的融合及一体化设计。提出了新型插入式重复控制系统系统的设计流程。为满足大功率低采样率的逆变器高精度控制要求，提出了分数阶相位超前重复控制系统并进行分析与设计，提出了切换重复控制和循环采样重复控制。为应对逆变器系统的不确定性，把主动抗扰技术引入逆变器控制中。发现干扰观测器和重复控制可以融合成新的控制器—基于内模的干扰观测器。它既可以估计低频干扰，又可以估计谐波干扰。所提出逆变器控制方法提升了逆变器的动态响应以及稳态精度。