约束鲁棒可靠控制器设计及其工业应用

研究不确定系统的鲁棒可靠控制及其具有性能指标约束的鲁棒可靠控制器分析和设计理论及工业应用问题。提出约束鲁棒可靠控制的新概念和新方法。研究约束鲁棒可靠控制的分析理论及结合系统特性的低保守性判据，给出系统分析和设计方法，次优化设计技术及实用化控制器综合方法和软件等。该研究具有国际先进水平，并且具有重要理论价值和工程应用意义。