涉及两种不确定性之复杂系统的模糊自适应控制方法研究

针对数学模型未知，知识模型又难以建立的多变量复杂系统，提出了描述该类系统的新型模糊模型结构FMWTU，以及相应的模糊推理方法。采用模糊神经网络结构，实现了该类模糊模型的在线快速辨识。将Lie代数理论应用于FMWTU系统，得到了多变量模糊非线性系统的线性化方法。采用模糊滑模控制理论和模糊多变量广义预测控制理论设计了两类多变量自适应鲁棒控制器。利用区间矩阵和李亚普诺夫方法设计了FMWTU系统的闭环稳定条件，以及稳态误差、一致性、完整性、外扰和不确定性条件下的鲁棒性等。一部分研究成果已被成功地应用于火电厂发电机励磁系统和飞机加油储油系统的控制之中，取得了较大的经济效益和社会效益。