切换非线性控制系统的理论、算法及应用

研究模型为若干不同非线性动态的切换模型的综合问题，主要包括：系统的能控性及控制器设计、系统的稳定性、切换律及镇定器设计。同时考虑局部问题与全局问题。局部问题以非线性系统几何理论为基础，包括结构分析、线性化、解耦等，力图将已有的非线性系统几何理论的主要方法和结果推广到切换非线性系统。全局问题将以状态空间的全局拓扑及全局微分流形结构为对象，以整体微分几何为工具，研究切换非线性系统全局控制与镇定问题。应用矩阵半张量积等工具研究控制律的数值实现。力求发展出一套切换非线性的控制理论。项目以理论研究为主，结合飞行器制导，混合动力机车等典型非线性切换系统的实例，适当考虑应用问题的基础研究。