用于超声引导微波消融治疗肝癌的机器人系统及关键技术研究

超声引导微波消融治疗肝癌技术是一种微创手术，和传统的手术切除部分肝以及其他治疗手段相比，具有安全、无毒副作用、灭活效果好、对正常组织损伤小的优点。但目前在二维超声图像引导下存在微波天线定位不准确，对医生技术与经验依赖强的问题，对治疗效果有明显影响。本项目将建立用于超声引导微波消融治疗的机器人系统，在解决超声图像精确处理的基础上，设计医疗机器人，建立机器人辅助治疗系统，在手术过程中，利用机器人在实时超声图像的引导下精确定位手术器械。本项目将研究医疗机器人设计理论、系统的误差分析理论、图像处理技术。通过上述理论和技术的研究，确定系统各部分误差和系统综合误差定量分布，为系统优化设计和临床治疗效果定量评价提供依据。该项研究成果将有效地提高超声引导微波消融治疗肝癌的治疗效果，有利于该项技术的普及推广，造福人类。