机器人足球决策对策系统研究与开发

决策对策系统是足球机器人智能的集中表现。它根据视觉子系统提供的球与双方运动员的位置信息，分析攻守态势，决定本队队型与队员目标位置，进行轨迹规划并及时给队员发出行动指令。此系统的快速性、合理性与适应性与比赛结果关系甚大。机器人足球已有世界杯赛，已成为国际高新技术比赛内容，中国应该在这一个领域作出具有国际先进水平的成果。