随机非线性系统的优化控制及其鲁棒性分析

基本信息
批准号:60674029
项目类别:面上项目
资助金额:24.00
负责人:季海波
学科分类:
依托单位:中国科学技术大学
批准年份:2006
结题年份:2009
起止时间:2007-01-01 - 2009-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:王俊,陈作贤,师斌,何德峰,孔军,聂章海,周航,魏波,乌日娜
关键词:
鲁棒控制随机系统优化控制非线性控制
结项摘要

本项目基于It?随机微分方程及其稳定性理论,采用逆优化途径和相应的可选性能代价泛函,研究随机非线性系统的鲁棒控制与优化,特别是给出构造性控制设计方案. 对一些典型的随机非线性系统,设计出关于Wiener噪声的极大-极小逆优化控制,以及随机L2增益优化控制(H∞控制). 对于具有Markov跳跃参数的非线性系统,讨论其依概率稳定性以及反馈镇定. 该项目在理论上涉及到非线性控制、随机控制和优化理论等多个方面,在应用上具有重要的工程实际背景.

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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