非严格重复操作的动态系统的学习控制理论研究
基本信息
批准号：60874115
项目类别：面上项目
资助金额：30.00
负责人：李晓东
学科分类：
依托单位：中山大学
批准年份：2008
结题年份：2011
起止时间：2009-01-01 - 2011-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：TommyW·S·Chow,杨智,易称福,王畅,王荣辉,谢燕江
关键词：
迭代学习控制变迭代初始误差变期望轨迹动态系统
结项摘要
常规的迭代学习控制设计是在动态系统严格重复操作的情况下进行的，而在许多实际的迭代学习控制应用中,每一次重复运动中的系统初始状态和系统的期望输出轨迹都有可能产生随机的波动,本项目拟在这种非严格重复操作的前提下对多变量动态系统进行学习控制器设计.该学习控制器对系统的变迭代初始误差和变期望轨迹同时具有纠偏功能.对于由非严格重复操作引起的系统输出相对于变期望轨迹的偏离,利用系统模型的部分估计信息融入到迭代学习控制律中来进行补偿,期望在很小的初始时间段外将迭代跟踪误差控制到一个可用系统的部分估计信息完全调节的界内.特别地,当系统的这部分信息被精确知道时,初始时间段外的迭代跟踪误差将被控制收敛到零.所设计的学习控制器对于系统有界随机扰动的鲁棒稳定性将被考虑.另外,当变迭代初始状态满足一定条件时，变期望轨迹的重复学习控制也是我们的研究内容之一.
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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