PnP问题的鲁棒性分析
基本信息
批准号：60375006
项目类别：面上项目
资助金额：21.00
负责人：胡占义
学科分类：
依托单位：中国科学院自动化研究所
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李华,刘中田,张彩霞,许馨,李挺,刘立鼎
关键词：
鲁棒性分析误差分析PnP问题
结项摘要
PnP问题是物体定位中应用非常广泛的一种方法，在基于鲁棒性估计的各种算法中也有重要的应用。在文献中，目前人们对PnP问题的研究基本上限于研究解的唯一性条件和当解不唯一时，对多解个数的讨论上，很少有对解鲁棒性分析的报道。事实上，在实际应用中，输入误差是不可避免的，在有误差时，这些解的稳定性如何？以及如何在高维空间描述由解的误差导致的姿态误差？这二个问题是任何一个实用系统必需考虑的问题。本文旨在对这二个问题进行比较系统的探索和研究。研究结果在计算机视觉，特别是物体定位研究方面有比较重要的应用价值
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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