基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
基本信息
批准号：60175030
项目类别：面上项目
资助金额：18.00
负责人：黄亚楼
学科分类：
依托单位：南开大学
批准年份：2001
结题年份：2004
起止时间：2002-01-01 - 2004-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：李庆诚,李宏超,孙凤池,殷爱茹,丛跃进,江健,阙嘉兰
关键词：
移动机器人运动规划等效尺寸
结项摘要
根据带拖车移动机器人的欠驱动、非完整特性，提出多车体系统的等效尺寸概念与计算公式，采用等效尺寸研究基于障碍扩张的运动规划、环境建模与路径搜索之间的综合、车体几何结构与运动规划之间的综合，旨在建立有效的运动规划策略与算法。这一研究思路是全新的，其成果将扩展该研究领域并提供新研究手段，推动带拖车移动机器人系统向应用的迈进。.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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