多体系统非光滑拉格朗日动力学方程的数值算法研究

本项目利用拉格朗日方法，建立非光滑多体系统动力学（包括：干摩擦、碰撞、变结构等问题）方程及其相应的数值算法（包括：隐式算法、李雅普诺夫指数计算方法、碰撞点自动搜索算法等）。数值分析方法是研究非光滑多体系统动力学特性的重要手段，本项目的研究成果将为解决实际工程问题提供必要的数值计算方法与工具。