线性混杂系统的切换设计与品质优化

线性混杂系统包括由若干线性子系统描述的连续动态，由切换信号描述的离散动态，及在切换瞬间状态的线性跃迁。这类系统有着广泛的工程背景，其研究在近年相当活跃，但目前几个基本而核心的问题仍然有待解决，包括镇定问题判据，镇定和鲁棒设计，以及切换信号品质优化等。这些问题有各自独特的挑战性和应用背景，同时又相互承接和关联。本项目拟以申请人已有的工作为基础，对这几个问题展开较系统深入的研究，旨在进一步理解不同的切换机制下的系统性能特征，通过分解- - 组合的方式刻画和设计增进系统稳定和鲁棒性能的切换策略，并以改善和优化切换信号品质为目标给出具有弹性（flexible）的设计方案。本项目的特色包括：将切换信号的品质作为系统性能的一个重要指标，在实现稳定性和鲁棒性的同时改善切换信号的品质；充分发掘并结合切换律时间- - 空间特征各自对系统稳定性的独特贡献。