一类非线性系统切换控制的理论研究

以电力系统紧急控制为背景，研究一类非线性系统的切换控制设计问题。这类系统具有非正则和非线性参数不确定等复杂性特征，且系统可以是非最小相位的。当系统的不确定参数具有非线性特征，特别是当参数发生突变或不连续变化时，传统的适应控制和鲁棒控制很难达到满意的控制效果。切换控制集连续和离散于一体，它能弥补传统适应控制和鲁棒控制的不足。本项目首先利用非线性几何理论，分析这类系统的非正则特性；然后，基于已有的系统切换控制和切换系统理论，研究该类系统在非最小相位情况下的状态反馈切换控制设计和动态输出反馈切换控制设计问题；第三，基于切换控制的设计思想，进一步探索系统在输入受限时的镇定性问题；最后，探讨如何利用该设计思想研究电力系统的紧急控制问题,建立能用于紧急控制的切换控制方案。. 非线性系统的切换控制是系统控制学科的前沿方向之一,对其研究具有重要的理论意义和潜在的应用价值。