以单开链为单元的机器人机型设计理论、方法及其应用
基本信息
批准号：50275070
项目类别：面上项目
资助金额：18.00
负责人：杨廷力
学科分类：
依托单位：中国石化集团金陵石油化工有限责任公司
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：刘安心,姚芳华,叶兴隆,金琼,廖明,阮宝科
关键词：
机器人机械发明主项解耦消元发
结项摘要
为机器人机型发明提供系统理论与有效方法；完成少自由度、各种期望运动输出类型（18类）且非期望输出为常量的新机型综合；运动输入输出解耦新机型综合；基于功能与运动学特性的机型分类及其优选；申报若干项发明专利（每项含多种新机构）；新型虚轴机械测量机研制；非线性代数议程组主项解耦消元法及其在机器人机构设计与几何定理机器证明中的应用研究
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
带有滑动摩擦摆支座的500 kV变压器地震响应
带有滑动摩擦摆支座的500 kV变压器地震响应
DOI：10.13336/j.1003-6520.hve.20200528028
发表时间：2021
2
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
新型树启发式搜索算法的机器人路径规划
DOI：10.3778/j.issn.1002-8331.1903-0411
发表时间：2020
3
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法
DOI：10.13973/j.cnki.robot.210412
发表时间：2022
4
基于直觉模糊二元语义交互式群决策的技术创新项目选择
基于直觉模糊二元语义交互式群决策的技术创新项目选择
DOI：10.12005/orms.2019.0029
发表时间：2019
5
带球冠形脱空缺陷的钢管混凝土构件拉弯试验和承载力计算方法研究
带球冠形脱空缺陷的钢管混凝土构件拉弯试验和承载力计算方法研究
DOI：10.14006/j.jzjgxb.2018.0676
发表时间：2021
杨廷力的其他基金
批准号：59875084
批准年份：1998
资助金额：10.00
项目类别：面上项目
批准号：59375203
批准年份：1993
资助金额：5.00
项目类别：面上项目
批准号：51475050
批准年份：2014
资助金额：85.00
项目类别：面上项目
批准号：50875261
批准年份：2008
资助金额：32.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
以有序单开链为单元的机械系统理论的研究
批准号：59375203
批准年份：1993
负责人：杨廷力
学科分类：E0505
资助金额：5.00
项目类别：面上项目
2
以有序单开链为单元的空间机械系统新理论研究
批准号：59875084
批准年份：1998
负责人：杨廷力
学科分类：E0501
资助金额：10.00
项目类别：面上项目
3
基于序单开链的机器人机构运动学和动力学新理论及其应用研究
批准号：50875261
批准年份：2008
负责人：杨廷力
学科分类：E0501
资助金额：32.00
项目类别：面上项目
4
以位移为基础的桥梁抗震设计理论与方法
批准号：59978001
批准年份：1999
负责人：朱晞
学科分类：E0804
资助金额：13.00
项目类别：面上项目