星载磁悬浮飞轮系统非线性机电耦合振动控制研究

通过对星载磁悬浮飞轮系统非线性动力学的研究，揭示复杂系统在多频激励、参数饱和工况下非线性分岔、周期解稳定性和迁移等新的现象和规律；以陀螺运动解耦控制为基点，研究包括饱和控制、虚拟零功率控制等在内的非线性混合控制策略及实现方法，并加以实验验证，为星载磁悬浮飞轮系统设计和非线性控制提供理论指导和实现方法。