汽车薄板件装配柔性夹具结构创新方案与可重构设计研究

随着汽车车型更新速度的加快，对汽车覆盖件焊装生产线的可重构性提出更高的要求。不同焊装生产线由于车型不同或焊接部位的变化，采用的夹具无论是组合夹具还是可调结构夹具，都很难实现整套夹具快速直接互换或夹持位置的无级调节。本项目首次将含有中央约束支链的少自由度并联机构作为柔性夹具的结构方案进行研究，研究柔性夹具的构型方案创新设计及对新构型的综合评价；进行新型柔性夹具结构可重构设计研究，研究模块化子运动链分类，通过子链重组可得到多种夹具重构方案，提出一体化关节的设计方案，以实现夹具的快速整体更换，同时进行基于可重构结构的虚拟装配研究。以三维薄板装配为目标，提出基于自适应响应面建模的夹持规划稳健设计方法；进行柔性夹具夹持性能分析，提出基于有限元法和非线性规划方法的夹具定位方案验证模型等。本项目将提出具有自主知识产权的柔性夹具新结构，同时完成柔性夹具装置设计。