面向可维修性设计的复杂装备维修过程物理仿真与力反馈操作技术研究

可维修性设计是复杂装备开发的重要内容。通过对产品数字样机进行维修过程仿真，设计人员可及早发现和改进装备设计中存在的维修性缺陷。本项目提出面向复杂装备可维修性设计的拆装过程物理仿真与力反馈操作技术，通过维修物理仿真模型构建、含不规则磨损面的零部件拆装过程模拟、紧凑空间下维修工具行为局部自主控制与仿真、基于动力学耦合计算的实时精确稳定力反馈操作等研究，较为真实地模拟维修工况下磨损、接触、操作力等物理因素对复杂装备维修性能的影响，实现工况真实、行为真实与感知真实的复杂装备维修过程仿真。开发维修仿真设计系统，在复杂装备设计开发中进行应用验证，为设计者在设计早期进行复杂装备的维修性能设计、分析与评价提供有效的技术、方法与工具支撑。