复杂动态网络的分布式牵制控制

如何采用合适的分布式控制方法使得由大量智能体构成的复杂网络化系统具有期望的协调行为是一个重要而又困难的课题。牵制控制的基本思想是希望能够仅对网络中的一部分节点直接施加局部反馈控制而达到有效控制整个网络的行为的目的。鉴于网络的动力学行为与网络结构和个体行为之间的密切关系，本项目将深入研究复杂动态网络的动力学行为与网络拓扑结构之间的关系，在此基础上针对网络拓扑结构与节点动力学特性，提出复杂动态网络分布式牵制控制的有效方法，并分析节点故障、通信时延和外界噪声干扰对整个网络系统行为的影响。本项研究将有助于更好地理解大型复杂动态网络的分布式协调行为，并进而为设计分布式协调控制系统提供理论和方法上的指导。