面向雷达伺服系统结构—控制综合设计的研究

雷达伺服机械是机电高度集成的系统。传统雷达伺服部分的结构优化设计与控制设计是分别单独进行的。而事实上，这两者是相互影响的，并已为众多实例所证实。本课题拟从机电结合的设计思路出发，首先，在获得雷达动力系统动力特性的前提下，应用动力模型修正技术，提出一个简单易行、且反映出复杂有限元模型动力特性的低维动力学模型的方法，并用模态表示法，建立控制与结构的统一模型；其次，在该统一模型的基础上，提出一个既考虑天线结构刚度、固有频率等结构指标，又考虑到系统伺服带宽、稳定裕量和稳定性等控制指标的控制与结构优化集成的天线结构设计方法。预期的研究成果不仅为雷达结构的机电一体化设计提供新的设计方法，而且所取得的理论和方法的成果也可以应用于其它机电集成的产品设计。